Mchakato mzima wa operesheni ya roboti ya kulehemu, enzi ya umaarufu wa roboti ya kulehemu imekuja
Robot ya kulehemu ni nini ?
Roboti ya kulehemu ni roboti ya viwandani inayojishughulisha na kazi ya kulehemu (ikiwa ni pamoja na kukata na kunyunyizia dawa).
Kulingana na Shirika la Kimataifa la Kusimamia (ISO) roboti za viwandani ni roboti za kawaida za kulehemu, roboti za viwandani ni opereta wa kudhibiti kiotomatiki (Manipulator) yenye madhumuni mengi, inayoweza kurudiwa na shoka tatu au zaidi zinazoweza kupangwa kwa uwanja wa mitambo ya kiotomatiki.
Ili kukabiliana na matumizi tofauti, kiolesura cha mitambo cha mhimili wa mwisho wa roboti, kwa kawaida ni flange ya unganisho, inaweza kuunganishwa kwa zana tofauti au vidhibiti vya mwisho.
Roboti ya kulehemu iko kwenye shimoni la mwisho la roboti ya viwandani iliyosakinishwa koleo la kulehemu au bunduki ya kulehemu (iliyokatwa), ili iweze kulehemu, kukata au kunyunyizia moto.
Roboti ya kulehemu inajumuisha sehemu mbili: mwili wa roboti na vifaa vya kulehemu.
Roboti hiyo inaundwa na mwili wa roboti na baraza la mawaziri la kudhibiti (vifaa na programu).
vifaa vya kulehemu, kuchukua kulehemu arc na kulehemu doa kama mfano, ni linajumuisha kulehemu umeme (ikiwa ni pamoja na mfumo wake wa kudhibiti), waya feeder (arc kulehemu), kulehemu tochi (koleo) na sehemu nyingine.
Kwa roboti mahiri, kunapaswa pia kuwa na mifumo ya hisi, kama vile vihisi leza au kamera na vifaa vyake vya kudhibiti.
Mchakato mzima wa operesheni ya roboti ya kulehemu
Siku hizi, kazi nyingi katika uwanja wa utengenezaji wa jadi hubadilishwa polepole na roboti, haswa katika kazi zingine zilizo na hatari kubwa na mazingira magumu.Kuajiri na mishahara ya wafanyikazi ni shida kubwa kwa biashara.
Katika uwanja wa kulehemu, kuibuka kwa roboti za kulehemu kutatatua ugumu huu, ili makampuni mengi ya biashara yanahitaji kuunganisha uchaguzi zaidi.
Roboti ya kulehemu inaweza kuchukua nafasi ya kulehemu kwa mikono, kuboresha ufanisi katika uzalishaji, kupunguza gharama za wafanyikazi na ajali za usalama wa wafanyikazi.
Utulivu wa roboti ya kulehemu ni kwa biashara, hivyo roboti ya kulehemu inahitaji mchakato wa uendeshaji wenye ujuzi na swali na jibu, mfululizo mdogo unaofuata unakuchukua kuelewa mchakato mzima wa uendeshaji wa robot ya kulehemu.
1.Tengeneza programu
Wafanyakazi wa kiufundi wanahitaji kufanya shughuli fulani za programu, na wafanyakazi wa kiufundi watapanga kulingana na workpiece, kuingiza mfumo wa udhibiti wa robot ya kulehemu moja kwa moja, na kukomesha hatua ya kulehemu kupitia mafundisho na uzazi.
2.Jitayarishe Bkablakuchomelea.
Uchafu wa vumbi na mafuta karibu na vifaa vinapaswa kuchunguzwa na kusafishwa kwa wakati ili kuzuia mambo ya mazingira kuathiri ubora wa kulehemu katika mchakato wa kulehemu.
3.Mfumo wa robot wa kulehemu moja kwa moja hutoa maagizo
Roboti ya kulehemu moja kwa moja inategemea maagizo ya kufundisha.Roboti ya kulehemu kiotomatiki kulingana na kipengee cha kazi chagua vigezo vya kulehemu vinavyofaa, vigezo vya kulehemu vinavyolingana vinaweza kuhakikisha utulivu wa kulehemu, vigezo vilivyochaguliwa vyema vya kulehemu, robot ya kulehemu inathibitisha msimamo wa kulehemu. mfumo wa udhibitikutoamaelekezo na kisha actuators kupunguza kulehemu sahihi kujaza nyenzo kulehemu kupata mshono safi na wa kuaminika wa kulehemu.
4.Welding vifaa vya msaidizi
Mashine ya kuzungusha kulehemu husaidia kuongezekausahihi wa kulehemu kwa kuvuta na kuzunguka workpiece.Thekituo cha kuchomelea mwengeinaweza kusafisha tochi nakata waya iliyobaki ya kulehemu.Katika mchakato wa kulehemu, kiwango cha automatisering ni cha juu, na hakuna uingiliaji wa wafanyakazi unahitajika.
5.Baada ya robot ya kulehemu kumaliza kulehemu
Ubora wa weld unaweza kupimwa kwa ukaguzi wa kuona.Ubora wa weld wa robot ya kulehemu moja kwa moja ina kiwango cha juu cha sifa, ambacho hakiwezi kulinganishwa na kulehemu kwa jadi.
6.Matengenezo inapaswa kuwagariied nje kila siku
Matengenezo ya robot ya kulehemu, matengenezo hawezi tu kuimarisha ubora wa kulehemu, lakini pia kuongeza maisha ya huduma ya robot ya kulehemu.
Enzi ya umaarufu wa roboti ya kulehemu imefika
Katika miaka ya hivi karibuni, kiwango cha soko cha roboti za kulehemu nchini China kinaongezeka, na soko pia linakua kwa kasi.Sasa, biashara nyingi ndogo na za kati nchini China zimeanza kueneza roboti za kulehemu, ambayo inakuza maendeleo ya roboti za ndani.
Hapo awali, maendeleo ya roboti yalikutana na vikwazo vingi katika maendeleo, na sasa robot ya kulehemu imevunja.Umuhimu wake ni kuwa na utulivu na kuboresha ubora wa kulehemu.Roboti ya kulehemu inaweza kufanya hivyo vigezo vya kulehemu vya kila weld vinaweza. kuwa mara kwa mara, hivyo ubora wake huathirika kidogo na kazi ya mwongozo.Inawezakupunguza teknolojia ya uendeshaji wa mwongozo, na ubora wa kulehemu unaweza kuwekwa imara, ambayo ni hatua kubwa ya mafanikio katika uwanja wa robots.
Pamoja na maendeleo ya teknolojia ya elektroniki, teknolojia ya kompyuta, udhibiti wa nambari na teknolojia ya roboti, roboti ya kulehemu kiotomatiki, tangu miaka ya 1960, teknolojia yake imezidi kukomaa, haswa ina faida zifuatazo:
1) Kuimarisha na kuboresha ubora wa kulehemu, na inaweza kutafakari ubora wa kulehemu kwa namna ya thamani ya nambari;
2) Kuboresha tija ya kazi;
3) Boresha nguvu ya wafanyikazi, na roboti inaweza kufanya kazi katika mazingira hatari;
4) Kupunguza mahitaji ya mbinu za uendeshaji wa wafanyakazi;
5) Kufupisha kipindi cha maandalizi ya urekebishaji wa bidhaa, na kupunguza uwekezaji wa vifaa vinavyolingana.
Kwa hiyo, imekuwa ikitumika sana katika nyanja zote za maisha.
muhtasari juu ya mchakato mzima wa operesheni ya robot kulehemu, tu operesheni imara inaweza kufanya ubora wa kulehemu ni uhakika, ili biashara kuleta faida ya juu ya kiuchumi.
Muda wa kutuma: Jul-24-2023