Katika mchakato halisi wa kulehemu, ili kuepuka hatari wakati robot inafanya kazi, operator haruhusiwi au haipaswi kuingia eneo la kazi la roboti, ili operator hawezi kufuatilia mchakato wa kulehemu kwa wakati halisi na kufanya marekebisho muhimu. , hivyo wakati hali inabadilika, kama vile kutokea kwa kosa la dimensional na kupotoka kwa nafasi ya workpiece wakati wa mchakato wa kulehemu na mkutano, na deformation ya joto ya workpiece, nafasi ya pamoja inapotoka kwenye njia ya kufundisha, inaweza kusababisha ubora wa kulehemu kupungua. au hata kushindwa.
Ni lini tunahitaji kuandaa roboti ya kulehemu na maono ya laser?
Katika kulehemu kwa arc, ikiwa usahihi wa kulehemu hauwezi kuhakikishiwa kufikia ± 0.3mm, ni muhimu kuzingatia matumizi ya nafasi ya laser au ufuatiliaji wa laser.Ili kuchagua mfumo wa kufuatilia mshono wa mshono wa kulehemu wa kuona, kwanza unahitaji kuthibitisha ikiwa inaingilia uwekaji wa zana, na pili, fikiria ikiwa itaathiri mpigo wa wakati.Ikiwa sio zote mbili, basi laser inaweza kuunganishwa kikamilifu kwenye kituo cha kazi cha roboti.
Kanuni ya msingi ya ukaguzi wa ufuatiliaji wa mshono wa kulehemu wa maono ya laser
Kanuni ya msingi ya ufuatiliaji wa mshono wa laser inategemea njia ya kipimo cha pembetatu ya laser.Laser hutoa mwanga wa laser ya mstari kwenye uso wa kazi, na baada ya kutafakari kueneza, contour ya laser inaonyeshwa kwenye CCD au sensor ya CMOS.Kisha mtawala hushughulikia na kuchambua picha zilizokusanywa ili kupata nafasi ya weld, ambayo hutumiwa kurekebisha trajectory ya kulehemu au kuongoza kulehemu.
Ufuatiliaji wa laser ni nini?
Ufuatiliaji wa leza hutumia kitambuzi cha kuona ili kutambua weld mapema kabla ya tochi ya kulehemu , , na kukokotoa viwianishi vya nafasi ya sehemu ya kipimo cha kihisi kupitia uhusiano wa nafasi uliosawazishwa awali kati ya kitambuzi cha maono ya leza na tochi.Wakati wa mchakato wa kulehemu, nafasi ya kufundisha ya roboti na nafasi ya sensor huhesabiwa.Nafasi za kugundua zinalinganishwa, na kukokotoa kupotoka kwa nafasi ya sehemu inayolingana.Wakati bunduki ya kulehemu iliyo nyuma ya mstari wa laser inafikia nafasi ya kutambua sambamba, kupotoka kunalipwa kwa trajectory ya sasa ya kulehemu ili kufikia lengo la kurekebisha trajectory ya kulehemu.
Kuweka laser ni nini?
Kuweka laser ni mchakato wa kutumia kihisi cha leza kufanya kipimo kimoja cha nafasi ya kupimwa na kukokotoa nafasi ya sehemu inayolengwa.Kwa ujumla, wakati kwa mshono mfupi wa kulehemu au matumizi ya ufuatiliaji wa laser huingilia upangaji wa zana, mshono wa kulehemu hurekebishwa kwa namna ya nafasi ya laser.Ikilinganishwa na ufuatiliaji wa laser, kazi ya kuweka laser ni rahisi, utekelezaji na uendeshaji Pia ni rahisi zaidi.Hata hivyo, kwa kuwa hugunduliwa kwanza na kisha svetsade, nafasi hiyo haifai kwa kazi za kulehemu na deformation kali ya mafuta na welds isiyo ya kawaida ambayo si mistari ya moja kwa moja au arcs.
Muda wa kutuma: Oct-22-2022