Katika mchakato halisi wa kulehemu, ili kuepuka hatari wakati roboti inafanya kazi, opereta haruhusiwi au hapaswi kuingia katika eneo la kazi la roboti, ili opereta asiweze kufuatilia mchakato wa kulehemu kwa wakati halisi na kufanya marekebisho yanayohitajika, kwa hivyo wakati hali zinabadilika, kama vile kutokea kwa hitilafu ya vipimo na kupotoka kwa nafasi ya kipande cha kazi wakati wa mchakato wa kulehemu na kuunganisha, na mabadiliko ya joto ya kipande cha kazi, nafasi ya kiungo hupotoka kutoka kwa njia ya kufundishia, inaweza kusababisha ubora wa kulehemu kupungua au hata kushindwa.
Ni lini tunahitaji kumpa roboti ya kulehemu maono ya leza?
Katika kulehemu kwa safu, ikiwa usahihi wa kulehemu hauwezi kuhakikishwa kufikia ± 0.3mm, ni muhimu kuzingatia matumizi ya kuweka nafasi kwa leza au ufuatiliaji wa leza. Ili kuchagua mfumo wa kufuatilia mshono wa kulehemu kwa maono ya leza, kwanza unahitaji kuthibitisha kama unaingiliana na kifaa cha zana, na pili, fikiria kama kitaathiri mpigo wa muda. Ikiwa sivyo, basi leza inaweza kuunganishwa kikamilifu kwenye kituo cha kazi cha roboti.
Kanuni ya msingi ya ukaguzi wa ufuatiliaji wa mshono wa kulehemu wa maono ya leza
Kanuni ya msingi ya ufuatiliaji wa mshono wa leza inategemea mbinu ya kipimo cha pembetatu ya leza. Leza hutoa mwanga wa leza wa mstari kwenye uso wa kipande cha kazi, na baada ya kuakisi kwa njia ya kutawanya, mchoro wa leza hupigwa picha kwenye kitambuzi cha CCD au CMOS. Kisha kidhibiti huchakata na kuchambua picha zilizokusanywa ili kupata nafasi ya kulehemu, ambayo hutumika kurekebisha njia ya kulehemu au kuongoza kulehemu.
Ufuatiliaji wa leza ni nini?
Ufuatiliaji wa leza hutumia kitambuzi cha maono cha leza kugundua kulehemu mapema kabla ya tochi ya kulehemu, na huhesabu viwianishi vya nafasi ya sehemu ya kipimo cha kitambuzi kupitia uhusiano wa nafasi uliowekwa awali kati ya kitambuzi cha maono cha leza na tochi. Wakati wa mchakato wa kulehemu, nafasi ya kufundishia ya roboti na nafasi ya kitambuzi huhesabiwa. Nafasi za kugundua hulinganishwa, na kuhesabu kupotoka kwa nafasi ya sehemu inayolingana. Wakati bunduki ya kulehemu iliyo nyuma ya mstari wa leza inapofikia nafasi inayolingana ya kugundua, kupotoka hulipwa kwa njia ya kulehemu ya sasa ili kufikia lengo la kurekebisha njia ya kulehemu.
Kuweka leza ni nini?
Uwekaji wa leza ni mchakato wa kutumia kitambuzi cha leza kufanya kipimo kimoja cha nafasi itakayopimwa na kuhesabu nafasi ya sehemu inayolengwa. Kwa ujumla, wakati mshono mfupi wa kulehemu au matumizi ya ufuatiliaji wa leza yanaingilia kifaa cha zana, mshono wa kulehemu hurekebishwa kwa njia ya uwekaji wa leza. Ikilinganishwa na ufuatiliaji wa leza, kazi ya uwekaji wa leza ni rahisi kiasi, utekelezaji na uendeshaji Pia ni rahisi zaidi. Hata hivyo, kwa kuwa hugunduliwa kwanza na kisha kulehemu, uwekaji huo haufai kwa vipande vya kazi vya kulehemu vyenye mabadiliko makubwa ya joto na kulehemu zisizo za kawaida ambazo si mistari au matao yaliyonyooka.
Muda wa chapisho: Oktoba-22-2022