Sensorer za kawaida za roboti za kulehemu

Sensorer kadhaa za roboti ya kulehemu ni nini?

WuxiJiHoYen Viwanda Automation Co., LTD

Katika uwanja wa kulehemu moja kwa moja, sensor imekuwa na jukumu muhimu, robot ya kulehemu ina vifaa vya sensorer nyingi, inaweza kufuatilia wakati halisi katika mchakato wa kulehemu, sensor hutoa habari muhimu ya kulehemu, mfumo wa udhibiti na waendeshaji wanaweza kufanya shughuli zinazohusiana kulingana kwa habari, hii inaonyesha automatisering sahihi na kulehemu akili, ndogo kufanya up kukupa kuanzisha kulehemu robot sensor.

Sensorer ya kulehemu ya roboti imegawanywa katika sensorer za ndani na sensorer za nje, sensorer za ndani zinaweza kufuatilia uendeshaji wa mwili wa roboti, hali isiyo ya kawaida itakuwa maoni ya wakati kwa mfumo wa udhibiti, kazi ya dharura ya kuacha kulinda mwili wa robot kutokana na kuharibiwa, sensorer za nje zitafuatilia kulehemu. tatizo la ubora, kama kulehemu kasoro, bandia handheld mwalimu itaonekana onyo ishara, operator kufanya hatua za kurekebisha.

Sensorer za kawaida za roboti za kulehemu:

1. Sensor ya kuona: Sensor ya kuona ni sawa na macho ya roboti ya kulehemu, sensor ya kuona imegawanywa katika sensor ya pande mbili na tatu-dimensional inaweza kugundua hali ya mwendo wa sehemu, roboti hurekebisha mkao wa mwendo kulingana na hali ya mwendo wa sehemu;sensor ya maono ya pande tatu ina skana ya leza ya pembe tofauti ili kugundua vitu na kuunda picha za pande tatu ili kuchanganua mienendo mizuri.

2.Msensor ya echanical: Sensor ya mitambo huhisi nguvu ya kitendaji cha mwisho, sensor ya mitambo katika athari ya mwisho na nafasi kati ya fixture, mwisho wa kulehemu mkutano wa sensor, sensor ya mitambo ni ufuatiliaji fulani wa nguvu, ikiwa ni kali sana, mipaka fulani. .

3.Wsensor ya kufuatilia ya zamani: robot ya kulehemu ina kazi ya kufuatilia weld moja kwa moja, kuchunguza moja kwa moja na kurekebisha nafasi ya tochi ya kulehemu wakati wa mchakato wa kulehemu, ili tochi ya kulehemu kudhibiti nafasi ya weld, kuboresha usahihi wa kulehemu, na kuimarisha kwa ufanisi kulehemu. ubora.

Kwa kuongeza, roboti ya kulehemu pia ina vihisi vya ufuatiliaji wa mgongano, vitambuzi vya mwendo, vitambuzi vya ubora, nk. Sensorer hizi husindikiza kazi ya roboti ya kulehemu, kuboresha kasi ya kulehemu huku zikiimarisha ubora.