Vihisi vya kawaida vya roboti za kulehemu

Je, ni vipi vitambuzi kadhaa vya roboti ya kulehemu?

WuxiJiHoYen Kampuni ya Otomatiki ya Viwanda, LTD

Katika uwanja wa kulehemu kiotomatiki, kihisi kimechukua jukumu muhimu, roboti ya kulehemu ina vifaa vya kuhisi vingi, inaweza kufuatilia kwa wakati halisi katika mchakato wa kulehemu, kihisi hutoa taarifa muhimu za kulehemu, mfumo wa udhibiti na waendeshaji wanaweza kufanya shughuli zinazohusiana kulingana na taarifa, hii inaonyesha otomatiki sahihi na kulehemu kwa akili, vipodozi vidogo ili kukupa kihisi cha kulehemu cha roboti.

Kihisi cha roboti cha kulehemu kimegawanywa katika vihisi vya ndani na vya nje, vihisi vya ndani vinaweza kufuatilia uendeshaji wa mwili wa roboti, hali isiyo ya kawaida itajibu kwa wakati kwa mfumo wa udhibiti, kazi ya dharura ya kusimamisha mwili wa roboti ili kulinda mwili wa roboti kutokana na kuharibika, vihisi vya nje vitafuatilia tatizo la ubora wa kulehemu, ikiwa kuna kasoro za kulehemu, mwalimu bandia wa mkono ataonekana ishara ya onyo, mwendeshaji atafanya hatua za kurekebisha.

Vihisi vya kawaida kwa roboti za kulehemu:

1. Kihisi cha kuona: Kihisi cha kuona ni sawa na macho ya roboti ya kulehemu, kihisi cha kuona kimegawanywa katika kihisi cha kuona cha pande mbili na kihisi cha kuona cha pande tatu kinaweza kugundua hali ya mwendo wa sehemu, roboti hurekebisha mkao wa mwendo kulingana na hali ya mwendo wa sehemu; kihisi cha kuona cha pande tatu kina skana ya leza ya pembe tofauti ili kugundua vitu na kuunda picha za pande tatu ili kuchambua mienendo mizuri.

2.Mkitambuzi cha kiekolojia: sensor ya mitambo huhisi hasa nguvu ya kiendeshi cha mwisho, sensor ya mitambo katika kiendeshi cha mwisho na nafasi kati ya kifaa, mwishoni mwa mkutano wa sensor kulehemu, sensor ya mitambo ina ufuatiliaji fulani wa nguvu, ikiwa ni kali sana, mipaka fulani.

3.Wkitambuzi cha ufuatiliaji wa shamba: roboti ya kulehemu ina kazi ya kufuatilia kulehemu kiotomatiki, hugundua na kurekebisha kiotomatiki nafasi ya tochi ya kulehemu wakati wa mchakato wa kulehemu, ili tochi ya kulehemu idhibiti nafasi ya kulehemu, kuboresha usahihi wa kulehemu, na kuleta utulivu wa ubora wa kulehemu kwa ufanisi.

Zaidi ya hayo, roboti ya kulehemu pia ina vitambuzi vya ufuatiliaji wa mgongano, vitambuzi vya mwendo, vitambuzi vya ubora, n.k. Vitambuzi hivi husindikiza kazi ya roboti ya kulehemu, huboresha kasi ya kulehemu huku ikiimarisha ubora.