Matatizo na roboti za kulehemu za kitamaduni
Kabla ya utengenezaji wa roboti ya jadi ya kulehemu, programu ya kufundisha kwa kawaida inahitajika, yaani, njia ya kulehemu na kitendo cha kulehemu hurekodiwa hatua kwa hatua kupitia kifaa cha kufundishia, na roboti ya kulehemu hukamilisha kazi ya kulehemu iliyowekwa tayari kulingana na njia ya kulehemu iliyofundishwa na kitendo cha kulehemu.
Roboti ya kawaida ya kulehemu inaweza kukidhi ulehemu wa jumla wa viungo vya kawaida vya chuma, lakini kwa uhandisi wa ujenzi wa muundo wa chuma, kwa sababu ujazo wa uhandisi kwa kawaida ni mkubwa, muundo wa kulehemu ni mgumu, na usahihi wa umbo na vipimo vya sehemu za kulehemu ni wa juu, ni vigumu kukidhi mahitaji ya kulehemu.
Kufundisha kanuni ya utendaji kazi ya roboti ya kulehemu bila malipo
Roboti ya kulehemu ya kufundishia bila malipo hutumia upangaji wa njia ya kulehemu ya BIM, programu ya kulehemu nje ya mtandao, na kupitia mfumo wa ufuatiliaji wa kulehemu wa kuweka leza, njia ya kulehemu ya kufuatilia kwa wakati halisi, kurekebisha njia ya kulehemu ya roboti, kuboresha ubora wa kulehemu, ili kuepuka roboti ya kulehemu ya jadi kwa ufanisi chini ya hali ya vikwazo tata vya uzalishaji wa kulehemu.
Roboti ya kulehemu hutumia BIM kwa ajili ya kupanga njia za kulehemu, hutekeleza programu ya kulehemu nje ya mtandao, na hufuatilia njia ya kulehemu kwa wakati halisi kupitia mfumo wa ufuatiliaji wa kulehemu wa kuweka leza, ili kufidia na kurekebisha njia ya kulehemu ya roboti na kuboresha ubora wa kulehemu.
Teknolojia ya programu ya kufundishia ya roboti ya kulehemu nje ya mtandao kupitia jukwaa la programu la BIM ili kujenga eneo lote la kazi la mazingira pepe ya 3D, unene wa sehemu ya chuma ya kulehemu ili kuzingatia nafasi ya kulehemu, wingi, umbo, kulingana na jukwaa la programu la BIM, kubaini nafasi ya kulehemu, kutambua nambari ya kulehemu, umbo, kupanga njia ya kulehemu ya roboti, kuweka kasi ya njia na vigezo vingine, na simulizi katika jukwaa la programu, marekebisho ya njia ya kupanga kwa njia bora ya mwendo, kutoa uwasilishaji wa programu ya kulehemu ya roboti kwa roboti ya kulehemu.
Ikilinganishwa na programu ya kufundisha roboti za kulehemu za kitamaduni, programu ya nje ya mtandao ina faida zifuatazo:
- Nyimbo tata za kulehemu zinaweza kuzalishwa kiotomatiki kulingana na umbo la viungo vya chuma kwenye eneo pepe
- Hazihitaji kufundishwa, hazihitaji muda wa kufanya kazi wa roboti, laini ya uzalishaji wa programu haihitaji kusimama
- Simulizi ya njia, ugunduzi wa mgongano, uboreshaji wa njia, na utengenezaji wa msimbo baada ya kuweka
Fidia ya ufuatiliaji wa kulehemu kwa kutumia leza
Mfumo wa ufuatiliaji wa kulehemu wa kuweka leza unajumuisha zaidi vitambuzi vya ufuatiliaji wa kulehemu, ikiwa ni pamoja na kamera 1 ya CCD na leza 1-2 za semiconductor.
Leza hufanya kazi kama chanzo cha mwanga wa kimuundo ili kuonyesha mistari ya leza kwenye uso wa sehemu ya chini ya kitambuzi kwa pembe maalum.
Kamera huangalia moja kwa moja mistari ya chini ya kitambuzi.
Sehemu ya mbele ya kamera hutumia kichujio cha macho ili kuruhusu leza kupita, lakini huchuja mwanga mwingine wote, kama vile safu ya kulehemu, ili kuhakikisha uwekaji na ufuatiliaji sahihi wa leza.
Mionzi ya leza kwenye uso wa weld, na kutengeneza mistari ya leza, baada ya lenzi kwenye kitambuzi, hutoa muhtasari wa sehemu ya weld kwenye kigunduzi kinachohisi mwanga, yaani, picha ya mstari wa leza inayoakisi umbo la sehemu ya weld.
Picha ya mstari wa leza huchakatwa katika kidhibiti cha kuona ili kutoa data ya kipengele cha kulehemu, kama vile viwianishi vya sehemu ya ufuatiliaji, pengo la kulehemu, eneo la sehemu mtambuka, n.k.
Mfumo wa kuona huhesabu njia ya tochi ya kulehemu kulingana na taarifa za nafasi ya kulehemu, na hutuma data ya njia kwa roboti ya kulehemu. Roboti ya kulehemu hudhibiti njia inayoendeshwa kwa wakati halisi ili kuhakikisha kwamba tochi ya kulehemu inalingana na ile ya kulehemu kila wakati.
Muda wa chapisho: Desemba-20-2023