Kituo cha Kuchomea cha Roboti cha Mig Tig chenye Kifaa cha Kuchomea cha Roboti chenye Mihimili 6
Vipengele vya kituo cha kazi cha roboti
1. Roboti ya kulehemu
Aina: Roboti ya kulehemu ya MIG-BR-1510A,BR-1810A,BR-2010A
Roboti ya kulehemu ya TIG: BR-1510B, BR-1920B
Roboti ya kulehemu ya leza: BR-1410G, BR-1610G
Tabia: Muundo wa kifundo cha mkono cha roboti chenye mashimo-umbo la MIG, mwili mdogo wa roboti, unaoweza kuendesha utaratibu wa kulehemu mahali pembamba; kebo ya kulehemu iliyojengewa ndani, hufanya mwendo wa roboti uwe rahisi na usioingiliwa.
Roboti ya kulehemu ya TIG: kifundo kigumu cha mkono, mzigo wa kilo 10-20 huifanya roboti iweze kupakia tochi ya kulehemu ya TIG bila kutikisika.
Roboti ya kulehemu kwa leza: mzigo wa kilo 10 wa kutosha kupakia kichwa kizito cha kulehemu kwa leza, usahihi wa kurudia wa ± 0.03-0.05mm unaofaa kwa kazi ya kulehemu kwa leza inayohitajiwa sana.
2. Msimamizi
Aina: mhimili 1, mhimili 2, kiweka nafasi cha mhimili 3, mzigo wa mzigo: 300/500/1000kg au umeboreshwa
Kazi: kuweza kuzungusha kipini cha kazi hadi kwenye nafasi ya kulehemu inayothaminiwa zaidi, ili kufikia athari bora ya kulehemu; kipini kinadhibitiwa na kabati la udhibiti wa roboti, kipini kinaweza kufikia mwendo uliosawazishwa na roboti wakati wa mchakato wa kulehemu.
3. Reli ya ardhini
Aina: Uzito wa kilo 500/1000, urefu wa ≥mita 3 kwa hiari.
Tabia: inaweza kutumika kupanua masafa ya mwendo wa roboti na inafaa kwa kulehemu vipande virefu vya kazi. Pipa la waya wa kulehemu, kisafisha tochi, mashine ya kulehemu na kabati la kudhibiti vinaweza kubuniwa vikiwa vimesimama kwenye reli ya ardhini kwa mpangilio safi na mwendo unaonyumbulika.
4. Mashine ya kulehemu
Aina: Mashine ya kulehemu ya 350A/500A
Tabia: inaweza kutumika kwa chuma cha kaboni, alumini ya chuma cha pua na kulehemu kwa mabati
Matumizi: Mashine ya kulehemu ya 350A - yenye matone machache, yanafaa kwa kulehemu sahani nyembamba kama vile baiskeli na vipuri vya magari, fanicha ya chuma; Mashine ya kulehemu ya 500A - yenye mapigo moja/mapigo mawili kwa chaguo, yanafaa kwa kulehemu sahani nene na za kati kama vile muundo wa chuma, ujenzi wa mashine, ujenzi wa meli, n.k.
5. Mwenge wa kulehemu
Aina: 350A-500A, iliyopozwa na hewa, iliyopozwa na maji, inayosukumwa na kuvuta
6. Kituo cha kusafisha tochi
Aina: Kisafishaji cha tochi cha kulehemu cha nyumatiki kiotomatiki
Kazi: kukata waya wa kulehemu, kusafisha tochi, kunyunyizia mafuta
7. Kihisi cha leza (hiari)
Kazi: ufuatiliaji wa kulehemu, uwekaji nafasi.
8. Kihisi cha wavu (hiari)
Kazi: kwa kawaida huwekwa kwenye uzio wa usalama ili kuwalinda watu kwa ufanisi kwa kuzuia pazia la taa ya usalama
9. Uzio wa usalama (hiari)
Kazi: Imewekwa pembezoni mwa kituo cha kazi cha roboti ili kutenganisha vifaa ili kulinda usalama wa wafanyakazi
Mtiririko wa kazi wa roboti kwenye kituo cha kazi
1. Kwanza, jenga kifaa maalum cha kurekebisha (kifaa maalum kimeundwa na kutengenezwa na mteja) kwa ajili ya kifaa cha kazi kwenye kiweka nafasi. Ili kuhakikisha uthabiti wa nafasi ya kulehemu na pembe ya kifaa cha kazi.
2. Bonyeza kitufe cha kuwasha kwenye kisanduku cha udhibiti cha kituo cha A, na kisha roboti ya kulehemu hufanya kiotomatiki kulehemu kwa nafasi inayohitajika kwa kifaa cha kazi cha kituo cha A. Katika hatua hii, mwendeshaji anaweza kusakinisha kifaa cha kazi kwenye jukwaa la kituo cha B. Baada ya usakinishaji kukamilika, na kisha bonyeza kitufe cha kuwasha cha kituo cha roboti B.
3. Baada ya kusubiri kulehemu kwa kituo A, roboti itafanya kulehemu kiotomatiki kwa bidhaa ya kituo B (katika hatua ya awali, opereta alibakisha kitufe cha kuwasha cha kituo B), wakati huu opereta aliondoa bidhaa ya kituo A kwa mikono. Rudia usakinishaji tena.
4. Mzunguko.












