Roboti ya Kulehemu ya Mig ya Ubora wa Juu ya Kichina kwa Kulehemu Chuma cha pua

Roboti ya Uchomeleaji ya Mig ya Ubora wa Juu ya Kichina kwa Kuchomelea Chuma cha Pua Picha Iliyoangaziwa

Maelezo Mafupi:

1. Muundo wa Roboti: BR-2010A

2. Mchakato wa kutupwa kwa kufa, mkono wa alumini, Nyepesi na rahisi zaidi

3. Mkono kufikia: kama 2000mm

4. Uzito wa juu zaidi: 6KG

5.Uwezekano wa kurudia:±0.08mm

6. Mwenge wa Kulehemu: TRM, upoezaji wa maji na kuzuia mgongano

7.Mashine ya kulehemu:MEGMEET Artsen PRO 500PR.

8. Vifaa Vinavyotumika: Chuma cha Kaboni/Chuma cha pua (Karatasi Nene).

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

Mwili wa Roboti

Roboti ya JHY hubadilika zaidi katika mchakato wa kutengeneza na muundo wa kina wa mwili, Timu yetu ya Utafiti na Maendeleo imefanya uvumbuzi mwingi katika muundo wa mwili wa roboti, ikimiliki zaidi ya hati miliki kumi mpya za uvumbuzi.

Kwa mfano, mhimili wa sita uliunda utaratibu wa upitishaji wa usahihi wa hali ya juu na umbo la baa za kuimarisha, pia diski ya kutoa magurudumu ya sita hutumia muundo usio na gia, ambao uliboresha sana usahihi na uthabiti wa roboti. Hata kama tochi ya kulehemu inafanya kazi katika hali ngumu, bado inaweza kuhakikisha uthabiti na bila kutikisika. Jambo hili limethibitishwa na wateja wetu wa ndani.

Mwili wa roboti huzalishwa kwa teknolojia ya kutupwa kwa kutumia waya, hii hufanya roboti zetu zenye msongamano mkubwa, nyepesi. Mkono wa mbele unaweza kuwa mwembamba na mrefu zaidi, Uwiano kati ya mkono wa juu na mkono wa mbele uko karibu na uwiano wa dhahabu, kwa hivyo kusonga mbele kunabadilika zaidi na kwa kasi zaidi.

Ubunifu wa Muhtasari

Muundo wa mkono wa mbele wa roboti ulionyooka ni rahisi zaidi na wa kifahari. Kwa hisia ya usanifu, unaoendana zaidi na uzuri wa soko la Ulaya. Muundo wa mwili wa roboti umeomba hati miliki kadhaa za kiufundi, mwili mpya wa roboti ni kamilifu zaidi.

Chapa Bora ya Waya

Waya na vituo vya ndani vya roboti vinatengenezwa na chapa kuu za Kijapani: DYEDEN, TAIYO, sawa na ABB na Fanuc.
Kituo: Chapa ya Kiitaliano ya Yierma.

Chapa Zinazoongoza za Servo Motor/Dereva/Kipunguzaji

Zote hupitisha chapa zinazoongoza nchini China. Kila chapa imejaribiwa na kuchunguzwa kwa muda mrefu kabla ya uamuzi wa mwisho kufanywa, ili kuhakikisha kwamba chapa hizi zinafaa kwa matumizi ya roboti zetu na kwamba ubora na utendaji wao ni thabiti na wa kuaminika.

Mhimili wa J1 na J2 hutumia muundo wa shafti tatu zisizo za kawaida zenye torque hadi 65 Nm ambayo hupunguza uchakavu wa gia na kuongeza maisha ya huduma ya kipunguzaji. Vipunguzaji vya roboti ya JHY J1 na mhimili wa J3 kwa sasa ndio usanidi wa juu zaidi nchini China.

Kuhusu mota ya servo, Sasa tunatumia mota ya 3kw kwa zaidi ya roboti.

Kwa roboti za mita 1.8 na mita 2, nguvu ya kuendesha inayohitajika kwa shoka za 1 na 2 ni kubwa zaidi, na mahitaji ya nguvu ya injini pia ni ya juu zaidi.

Mota zenye usahihi wa hali ya juu na vipimo vingi zinaweza kukidhi kikamilifu mahitaji ya programu za roboti yetu.

Miaka 3/saa 7500 Bila Matengenezo

Matengenezo ni rahisi, wateja wenyewe wanaweza kufanya kazi kwa urahisi.

Hati miliki na Miundo Mingine

Usambazaji wa pili wa mhimili 6 Ulibadilishwa hadi miunganisho miwili ya mikanda, ukaongeza uwiano wa usambazaji, na ukatatua tatizo la kusogea kwa mhimili 6 kwa kasi sana na si sahihi. Diski ya kutoa ya mhimili wa sita imeundwa bila gia, ikiwa na utaratibu wa usambazaji wa usahihi wa hali ya juu, ambao unaboresha usahihi wa mwendo wa mhimili wa sita... Kwa sasa tuna zaidi ya hati miliki 30 zinazohusiana za roboti ya kulehemu.

Video

Vigezo

Mfano	BR-2010A	Masafa ya Mwendo	J1	±175°	Kasi ya Mwendo	J1	172.1°/s
Mhimili	6		J2	+85°~ -150°		J2	135.1°/s
Fikia (karibu)	2000mm		J3	±80°		J3	259.3°/s
Mzigo wa Juu Zaidi	Kilo 6		J4	±150°		J4	294.1°/s
Kurudia	± 0.08mm		J5	+130°~-105°		J5	294.1°/s
Uwezo wa Nguvu	3KVA		J6	±220°		J6	426.7°/s
Darasa la Ulinzi	IP65	Mbinu ya Usakinishaji		Kuning'inia ardhini
Uzito wa Roboti	Kilo 230	Tumia Mazingira		0-45℃, 20-80%RH (Hakuna mgandamizo)
Kazi	Kulehemu	Volti ya Kuingiza		Awamu moja 220V±10% 50/60Hz