Roboti ya Kuchomelea Mig ya Kichina ya Ubora wa Juu Kwa Kuchomelea Chuma cha pua

Roboti ya Kuchomelea ya Kichina ya Mig ya Ubora wa Kuchomelea Picha Iliyoangaziwa ya Chuma cha pua

Maelezo Fupi:

1.Mfano wa Roboti: BR-2010A

2.Kufa akitoa mchakato, mkono alumini, Nyepesi na rahisi zaidi

3. Ufikiaji wa mkono: karibu 2000mm

4.Upeo wa juu wa malipo:6KG

5.Kuweza kurudiwa: ±0.08mm

6.Welding Mwenge:TRM,watar kupoeza kwa kuzuia mgongano

7.Mashine ya kulehemu:MEGMEET Artsen PRO 500PR.

8.Vifaa Vinavyotumika:Chuma cha Carbon/Chuma cha pua(Karatasi Nene).

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

Mwili wa Roboti

Roboti ya JHY hubadilika hasa katika mchakato wa utupaji-kufa na muundo wa kina wa mwili, Timu yetu ya R&D imefanya uvumbuzi mwingi katika muundo wa shirika la roboti, ikimiliki zaidi ya hataza za uvumbuzi kumi mpya.

Kwa mfano, mhimili wa sita ulitengeneza utaratibu wa upokezaji wa usahihi wa hali ya juu na kutengeneza pau za kuimarisha, pia diski ya pato la gurudumu la sita inachukua muundo usio na gia, ambao uliboresha sana usahihi na uthabiti wa roboti.Hata kama tochi ya kulehemu inafanya kazi kwa mtazamo mgumu, bado inaweza kuhakikisha utulivu na bila kutetemeka.Hatua hii imethibitishwa na wateja wetu wa ndani.

Mwili wa roboti huzalishwa na teknolojia ya kufa-casting, hii hufanya roboti zetu kuwa na msongamano mkubwa, nyepesi.Mkono wa mbele unaweza kuwa mwembamba na mrefu,Uwiano kati ya mkono wa juu na wa mbele unakaribia uwiano wa dhahabu, hivyo kusonga kunyumbulika zaidi na haraka.

Muundo wa Muhtasari

Muundo wa mkono wa mbele wa roboti moja kwa moja ni rahisi na maridadi zaidi.Kwa hali ya muundo, inalingana zaidi na urembo wa soko la Ulaya. Muundo wa mwili wa roboti umetumia ruhusu kadhaa za kiufundi, mwili mpya wa roboti ni kamilifu zaidi.

Aina ya Juu ya Waya

Waya za ndani na vituo vya roboti vinatengenezwa na chapa za juu zaidi za Kijapani: DYEDEN, TAIYO, sawa na ABB na Fanuc.
Kituo: chapa ya Yierma ya Italia.

Chapa Zinazoongoza za Servo Motor / Dereva / Reducer

Wote huchukua chapa zinazoongoza nchini Uchina.Kila chapa imejaribiwa na kuchunguzwa kwa muda mrefu kabla ya uamuzi wa mwisho kufanywa, ili kuhakikisha kuwa chapa hizi zinafaa kwa matumizi ya roboti zetu na kwamba ubora na utendakazi wao ni thabiti na wa kutegemewa.

Mhimili wa J1 na J2 hupitisha muundo wa shafts tatu za eccentric na torque hadi 65 Nm ambayo hupunguza kuvaa kwa gear na kuongeza maisha ya huduma ya reducer.JHY robot J1 na vipunguza mhimili wa J3 kwa sasa ndio usanidi wa juu zaidi nchini Uchina.

Kuhusu injini ya servo, Sasa tunatumia injini ya 3kw zaidi kwa roboti.

Kwa roboti za 1.8m na 2m, nguvu ya kuendesha gari inayohitajika kwa shoka ya 1 na ya 2 ni kubwa zaidi, na mahitaji ya nguvu ya motor pia ni ya juu.

Mota zenye usahihi wa hali ya juu na zenye alama nyingi zinaweza kukidhi kikamilifu mahitaji ya programu ya roboti yetu.

Miaka 3/7500h Bila Matengenezo

Matengenezo ni rahisi, wateja wenyewe wanaweza kufanya kazi kwa urahisi.

Hati miliki na Miundo Nyingine

Usambazaji wa sekondari wa mhimili 6 Ilibadilishwa kuwa miunganisho ya mikanda miwili, iliongeza uwiano wa maambukizi, na kutatua tatizo la mhimili 6 unaosonga haraka sana na usio sahihi.Diski ya pato ya mhimili wa sita imeundwa bila gia, na utaratibu wa maambukizi ya juu-usahihi, ambayo inaboresha usahihi wa harakati ya mhimili wa sita ... Kwa sasa tuna hati miliki zaidi ya 30 zinazohusiana na robot ya kulehemu.

Video

Vigezo

Mfano	BR-2010A	Safu ya Mwendo	J1	±175°	Kasi ya Mwendo	J1	172.1°/s
Mhimili	6		J2	+85°~ -150°		J2	135.1°/s
Fikia (kuhusu)	2000 mm		J3	±80°		J3	259.3°/s
Upakiaji wa Juu	6KG		J4	±150°		J4	294.1°/s
Kuweza kurudiwa	±0.08mm		J5	+130°~-105°		J5	294.1°/s
Uwezo wa Nguvu	3 KVA		J6	±220°		J6	426.7°/s
Darasa la Ulinzi	IP65	Njia ya Ufungaji		Kunyongwa kwa ardhi
Uzito wa Roboti	230KG	Tumia Mazingira		0-45℃,20-80%RH(Hakuna ufupishaji)
Kazi	Kuchomelea	Ingiza Voltage		Awamu moja 220V±10% 50/60Hz